Dynamic Robotic Joints
 

Dynamic Robotic Joints

Compacts et hautes performances, ils sont conçus pour offrir l’une des meilleures densités de couple disponibles sur le marché de la robotique avancée.
Basés sur les principes du Quasi Direct Drive, ils combinent contrôle précis, réactivité élevée et intégration dans une architecture compacte unique.

Réalisés autour d’un corps moteur compact, d’un réducteur planétaire avec des rapports jusqu’à 10:1, d’un double codeur et d’une électronique basée sur CANopen, ils assurent un contrôle du mouvement fluide et précis, tout en simplifiant l’intégration dans des plateformes robotiques modulaires.

Une solution idéale pour les robots humanoïdes, les exosquelettes et les systèmes robotiques avancés où le couple et la précision sont des exigences critiques.



Dynamic Robotic Joints
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Dynamic Joint Motor - DJB 046
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 46
Max. Peak Torque (Nm) 5,5
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 17
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 057
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 57
Max. Peak Torque (Nm) 14
Rated Speed (Rpm ±10%) 260
Rated Power (W) 140
Reduction Ratio 10:1
Dynamic Joint Motor - DJB 078
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 78
Max. Peak Torque (Nm) 17
Rated Speed (Rpm ±10%) 275
Rated Power (W) 170
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 088
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 88
Max. Peak Torque (Nm) 36
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 115
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 110
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 110
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 120
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 120
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1

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