Dynamic Robotic JointsCompacte, intégrée et conçue pour la robotique avancée, la Dynamic Robotic Joint Platform réunit le moteur, le réducteur planétaire, le double codeur et le contrôleur de mouvement dans un seul actionneur haute performance. Basée sur le principe du Quasi Direct Drive, elle offre une densité de couple élevée, un contrôle précis des mouvements et une excellente réactivité dans une architecture compacte.
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| Technologie: |
| Catégorie: |
Dynamic Joint Motor - DJB 046
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 46 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 5,5 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 100 |
| Rated Power (W) | 17 |
| Reduction Ratio | 7,75:1 |
Dynamic Joint Motor - DJB 057
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 57 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 14 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 260 |
| Rated Power (W) | 140 |
| Reduction Ratio | 10:1 |
Dynamic Joint Motor - DJB 078
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 78 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 17 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 275 |
| Rated Power (W) | 170 |
| Reduction Ratio | 7,75:1 |
Dynamic Joint Motor - DJB 088
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 88 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 36 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 100 |
| Rated Power (W) | 115 |
| Reduction Ratio | 9:1 |
Dynamic Joint Motor - DJB 110
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 110 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 60 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 180 |
| Rated Power (W) | 380 |
| Reduction Ratio | 9:1 |
Dynamic Joint Motor - DJB 120
with Motion Controller & IP52
| Size (mm) | 120 |
| Max. Peak Torque (Nm) | 60 |
| Rated Speed (Rpm ±10%) | 180 |
| Rated Power (W) | 380 |
| Reduction Ratio | 9:1 |
