Dynamic Robotic Joints
 

Dynamic Robotic Joints

Compacte, intégrée et conçue pour la robotique avancée, la Dynamic Robotic Joint Platform réunit le moteur, le réducteur planétaire, le double codeur et le contrôleur de mouvement dans un seul actionneur haute performance. Basée sur le principe du Quasi Direct Drive, elle offre une densité de couple élevée, un contrôle précis des mouvements et une excellente réactivité dans une architecture compacte.

Disponible en plusieurs tailles et niveaux de performance, la plateforme simplifie le développement des robots tout en offrant la flexibilité nécessaire pour une large gamme d'articulations et d'axes robotisés.

Une solution idéale pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs (cobots), les exosquelettes et les systèmes robotiques de nouvelle génération, où compacité, précision et performances dynamiques sont essentielles.



Dynamic Robotic Joints
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Dynamic Joint Motor - DJB 046
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 46
Max. Peak Torque (Nm) 5,5
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 17
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 057
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 57
Max. Peak Torque (Nm) 14
Rated Speed (Rpm ±10%) 260
Rated Power (W) 140
Reduction Ratio 10:1
Dynamic Joint Motor - DJB 078
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 78
Max. Peak Torque (Nm) 17
Rated Speed (Rpm ±10%) 275
Rated Power (W) 170
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 088
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 88
Max. Peak Torque (Nm) 36
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 115
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 110
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 110
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 120
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 120
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1

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