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Technologie des codeurs
Les codeurs traduisent en signal numérique un mouvement rotatif ou linéaire afin de contrôler la vitesse, la direction, la distance ou la position.
Les codeurs incrémentaux délivrent une position relative par rapport à une position d'origine ou à zéro. En fonction de la précision requise et du type d'environnement, des capteurs optiques ou magnétiques sont utilisés. Un codeur incrémental a deux signaux de sortie, A et B, qui émettent des impulsions lorsque l'appareil se déplace.
