Solutions de systèmes de mouvement Delta Line pour la robotique

La robotique est un domaine en plein essor grâce aux avancées technologiques modernes. Elle permet de développer, par exemple, des prothèses dont la polyvalence et les performances auraient été impossibles à atteindre il y a seulement quelques années, ainsi que des solutions robotiques dans l’industrie qui peuvent être programmées et reprogrammées facilement et à faible coût pour répondre à l’évolution des exigences en matière de produits et de processus. Tous les robots, sans exception, dépendent d’un mouvement mécanique contrôlé avec précision et, dans de très nombreux cas, ce mouvement est assuré par des solutions de systèmes de mouvement basées sur de petits moteurs.

Sélectionner la bonne solution de système de mouvement pour une application robotique particulière présente de nombreux défis, mais Delta Line, une entreprise qui allie expertise et expérience éprouvée dans ce domaine spécialisé, est parfaitement placée pour vous apporter son aide.

Parmi les défis auxquels sont confrontés les concepteurs de systèmes robotiques, l’un des plus fréquents est la nécessité de faire tenir de plus en plus d’éléments dans un espace très limité. Cela est particulièrement vrai dans des applications telles que les prothèses où la taille globale est un facteur primordial. Mais cela s’applique aussi aux applications moins spécialisées comme les robots industriels, où les utilisateurs s’attendent à ce que des unités de plus en plus petites fournissent de plus en plus de puissance. Les moteurs Delta Line, notamment ceux de sa gamme « frameless » en plein essor, offrent une densité de puissance exceptionnelle et conviennent parfaitement pour répondre aux besoins de solutions de mouvement compactes, mais puissantes.

La taille n'est bien sûr pas le seul facteur à prendre en compte. Les applications robotiques typiques nécessitent également des mouvements fluides avec un minimum d’effet de détente ou d’ondulation du couple et, dans de nombreux cas, un retour d’information spécifique provenant de dispositifs tels que des codeurs absolus, afin de permettre un positionnement précis. Pour répondre à ces besoins, les solutions de mouvement n’impliquent pas seulement le moteur, mais exigent des systèmes complets comprenant l’électronique de commande, les dispositifs chargés du retour d’information ainsi que, dans certains cas, un réducteur.

Delta Line se spécialise dans le développement et la fourniture de solutions complètes de ce genre. Les ingénieurs coopèrent avec nos clients pour développer des solutions optimisées en matière de performances, de fiabilité, de longévité, de taille et de coûts. De telles collaborations permettent non seulement au client de produire un meilleur produit final, mais elles peuvent également réduire considérablement le délai de mise sur le marché des nouveaux produits, car les ingénieurs de Delta Line peuvent s’appuyer sur leur vaste expertise pour minimiser le délai de développement. De plus, l’entreprise offre un service de réponse rapide pour les prototypes.

En raison de sa croissance rapide, le marché des systèmes robotiques est servi par un grand nombre de fabricants, ce qui le rend très concurrentiel. Cela signifie inévitablement que le coût est un facteur à prendre en compte lorsqu'il s'agit de solutions de systèmes de mouvement. Le très large éventail de produits disponibles dans la gamme Delta Line, qui comprend des moteurs frameless, DC sans balais (BLDC), coreless et BLDC plat, permet à l’entreprise, dans la plupart des cas, de faire appel à un produit standard à un prix avantageux pour répondre aux besoins de l’utilisateur. Si cela n’est pas possible, la personnalisation des produits standards constitue souvent une alternative intéressante et économique.

Delta Line propose également des solutions de systèmes de mouvement entièrement personnalisées, développées à partir de zéro pour répondre à des exigences particulières. Les coûts sont beaucoup moins élevés que ce que l’on pourrait penser, d’autant plus que l’entreprise n’impose pas de quantités minimales de commande, ni de supplément pour les petites commandes. Il convient également de noter qu’une solution personnalisée permet souvent de réaliser des économies indirectes : elle peut, par exemple, réduire le délai d’assemblage ou permettre l’utilisation d’un boîtier plus petit et moins coûteux pour le produit fini.

Les ingénieurs de l’entreprise sont prêts à apporter leur aide à chaque phase du projet, qu’il s’agisse des étapes initiales de conception ou de la fourniture de pièces détachées dans le futur. Grâce à une vaste gamme de produits, s’accompagnant d’un savoir-faire éprouvé dans les applications robotiques, les clients de ce secteur peuvent être certains que les solutions de mouvement Delta Line répondront et dépasseront leurs attentes à un prix abordable, comme le montrent les exemples suivants.

Cobot à double bras
Cette application nécessite des solutions de systèmes de mouvement pour cinq à sept axes, en fonction des spécifications et du modèle du cobot. Les moteurs devaient se connecter facilement avec le système de commande du client. Delta Line a fourni des moteurs frameless d’un prix compétitif, offrant des puissances de 60 W à 180 W, pour répondre aux besoins de tous les modèles de cobots. Le fait de doter les moteurs d’enroulements personnalisés a permis de garantir un interfaçage sans problème. Dans l'ensemble, la solution de Delta Line a permis au fabricant de cobots d'utiliser moins de composants dans ses produits, et grâce à la construction compacte des moteurs Delta Line, il a pu les intégrer à l'intérieur du corps du cobot.

Système d’entraînement pour véhicule à guidage automatique
Afin de répondre aux exigences d’un système de mouvement pour la roue motrice principale d’un véhicule à guidage automatique destiné à être utilisé dans des environnements de soins de santé, Delta Line a travaillé en étroite collaboration avec l’utilisateur final pour développer un réducteur et un boîtier entièrement personnalisé. Delta Line fournit cet ensemble complet et entièrement testé, ce qui signifie que le client bénéficie d’une baisse des coûts logistiques et d’un assemblage plus rapide et plus facile des véhicules.

Bras de robot collaboratif
Dans cette application, les bras sont équipés de moteurs d’articulation à cinq ou sept axes et nécessitent une très grande précision de positionnement. Delta Line a fourni des solutions de systèmes de mouvement utilisant des moteurs DC sans balais plat mesurant entre 45 et 61 mm d’épaisseur. Pour obtenir la haute précision de positionnement requise, les moteurs ont été équipés de codeurs et, avantage supplémentaire, ils ont été fournis avec des arbres creux pour accueillir les fils de connexion. Cette disposition permet d’économiser de l’espace et garantit que les fils sont bien protégés contre les dommages mécaniques.

En conclusion, la croissance rapide du secteur de la robotique a fait naître le besoin de solutions de systèmes de mouvement précis et compacts qui soient fiables, abordables et faciles à intégrer dans diverses applications. Delta Line s’est imposée comme l’un des principaux fournisseurs de solutions de ce type, en proposant un large éventail de produits et un savoir-faire étendu en robotique. L'engagement de l'entreprise envers une collaboration étroite avec ses clients, de la conception au support après-vente, garantit que ses solutions de système de mouvement répondent et dépassent les attentes des clients. Forte de son expérience dans diverses applications robotiques, Delta Line a démontré sa capacité à optimiser des solutions personnalisées et standardisées en termes de performances, de fiabilité, de durabilité, de taille et de coût.