IVI060 avec Frein
 
IVI060 0400BXX000 E-S402

IVI060 0400BXX000 E-S402

Code produit: IVI0600400BXX000E-S402
Données techniques Download Dimensions Combinaisons Software Accessoires
Size60 mmLength (L)188 mm
InterfaceEtherCAT Rated Power400 Watt
Rated Torque1.27 NmRated Current12 A
Rated Voltage48 Vdcn° of Pole10
Rated Speed3000 rpmMax. Peak Torque3.81 Nm
Torque Constant0.107 Nm/AMax. Peak Current36 A
No-Load Current<1000 mABack EMF constant6.5 V/kRPM
Rotor Inertia250 gcm2Brake24VDC - 1.5Nm
Weight2.25 KgShaft run out0.05 mm
Insulation ClassF 155°C Protection ClassIP65
Operating Temperature+5°C to +40°C Humidity5% to 85% not condensing
Radial Play (450g load)0.02 mmAxial Play (450g load)0.14 mm
Max. Radial force (at mid-shaft)245 NMax. Axial Force98 N
Dielectric Strength (for 1min.)600 VACInsulation Resistance (min.500 VDC)100 Mohm
Operating modePosition, Speed, Torque Encoder Type - StandardOptical Incremental 2500 CPR
Encoder Type - OptionalMagnetic Absolute (single-turn, BiSS): 17bit, 16bit Protective functionsOver/Under voltage, Over current, Overheating, Short circuit
Safety featureSafe Torque Off (STO) SIL3/PLe Debug & configurationSerial interface
Digital Inputs4 not isolated 5-24 Vdc PNP Analog Inputs2 not isolated | 0-10 Vdc
Digital Outputs2 not isolated 24 Vdc PNP
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